三颗激光雷达的威马M7，智能汽车的“科技普惠”

　　M7是威马Master系列的第一款产品。该车配有3个固体激光雷达和4个Orin-X芯片。今年以来，国内新能源市场持续火爆，但魏小理在销量上与造车新势力第一梯队的差距加大。这款预计明年交付的新车，承载着魏马回归第一梯队的愿景。

　　感知硬件直接拉满

　　威马创始人沈晖在M7发布会上讲解了车辆的核心智能理念和亮点。M7配备32个顶级智能驾驶感知硬件，以打造全场景智能驾驶能力，大大提高了复杂光线、复杂路况、复杂天气条件下的感知能力。

　　最值得注意的是威马M7的三个激光雷达，M7也是世界上第一辆安装三个激光雷达设备的量产车。三个MEMS固态激光雷达分别安装在前挡风玻璃中央与车顶的连接处，两侧前挡风玻璃板靠近a柱。

　　三个激光雷达，实现了车身前向330%的环视感知。它可以根据不同的实际场景动态调节帧率和分辨率。当它位于城市路面时，需要雷达提升帧以获得更长的响应时间。在拥堵的情况下，M7的激光雷达帧率可以从10Hz瞬间提高到20Hz。

　　在高速场景下，车辆和障碍物之间的距离较远，因此需要提高雷达的监测距离。威马M7的垂直分辨率可以从0.2提高到0.1，软件对车辆的识别距离从120-150m提高到180-200m，静态小障碍物的监测距离从85m提高到160m。这意味着如果你以80公里/小时的速度行驶，系统将在你通过小障碍物的7秒完成识别。

　　与此同时，M7配备了7个800万像素高清摄像，其最远探测距离超过600米，接近4K像素成像能力，能准确识别行人、车辆、交通标志、桩桶等不规则物体。它与激光雷达相结合，可以实时营造车辆周围环境，更清晰地观看，提高车辆的智能驾驶能力。