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三颗激光雷达的威马M7,智能汽车的“科技普惠”

2021-11-02 14:36:28 来源:网络 责任编辑:
  威马一款Maven概念车的亮相一度引起了业界的广泛关注。自首次对外亮相以来,时隔一年多,这款热销的Maven概念车终于迎来了首发。作为威马汽车旗下M大师系列的第一款智能纯电动汽车,新车将正式命名为M7。
  M7是威马Master系列的第一款产品。该车配有3个固体激光雷达和4个Orin-X芯片。今年以来,国内新能源市场持续火爆,但魏小理在销量上与造车新势力第一梯队的差距加大。这款预计明年交付的新车,承载着魏马回归第一梯队的愿景。
  感知硬件直接拉满
  威马创始人沈晖在M7发布会上讲解了车辆的核心智能理念和亮点。M7配备32个顶级智能驾驶感知硬件,以打造全场景智能驾驶能力,大大提高了复杂光线、复杂路况、复杂天气条件下的感知能力。
  最值得注意的是威马M7的三个激光雷达,M7也是世界上第一辆安装三个激光雷达设备的量产车。三个MEMS固态激光雷达分别安装在前挡风玻璃中央与车顶的连接处,两侧前挡风玻璃板靠近a柱。
  三个激光雷达,实现了车身前向330%的环视感知。它可以根据不同的实际场景动态调节帧率和分辨率。当它位于城市路面时,需要雷达提升帧以获得更长的响应时间。在拥堵的情况下,M7的激光雷达帧率可以从10Hz瞬间提高到20Hz。
  在高速场景下,车辆和障碍物之间的距离较远,因此需要提高雷达的监测距离。威马M7的垂直分辨率可以从0.2提高到0.1,软件对车辆的识别距离从120-150m提高到180-200m,静态小障碍物的监测距离从85m提高到160m。这意味着如果你以80公里/小时的速度行驶,系统将在你通过小障碍物的7秒完成识别。
  与此同时,M7配备了7个800万像素高清摄像,其最远探测距离超过600米,接近4K像素成像能力,能准确识别行人、车辆、交通标志、桩桶等不规则物体。它与激光雷达相结合,可以实时营造车辆周围环境,更清晰地观看,提高车辆的智能驾驶能力。

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